近日，广东省市场监督管理局公布第九届广东专利奖评选结果，优必选科技的伺服驱动器技术发明专利“舵机及机器人”(专利号：ZL201811291334.3)获得广东专利银奖。这也是优必选科技连续三年斩获广东专利奖。

此次获奖专利由优必选人形机器人创新中心丁宏钰博士及其团队研发完成，涉及机器人的核心技术——伺服驱动器。伺服驱动器是机器人执行各种动作的动力来源，相当于人体的关节组织，每一个运动关节，都需要一个伺服驱动器。人形机器人的伺服驱动器技术门槛高，由于安装空间和应用工况的限制，不仅需要体积小、重量轻，还得具备大扭矩、高精度的特点，往往占到机器人总成本50%以上，是典型的“高精尖”技术。

此次获奖专利独有的离合结构可以大大减少伺服驱动器因意外而发生损坏的情况，提高机器人使用寿命。具体来说，优必选科技研发团队在输出齿轮和输出轴之间套设定位滑圈，且装配时定位滑圈与输出齿轮轴孔过盈配合，实现定位滑圈与输出轴之间的摩擦力小于定位滑圈与输出齿轮之间的摩擦力，解决了机器人工作过程中因摔倒或者误操作导致伺服驱动器输出轴瞬间承受大扭矩，进而产生齿轮负载过大而损坏的问题。

通过在伺服驱动器有限空间内实现较大离合力，本项专利不仅填补了人形机器人行业技术空白，还加速了人形机器人商业化落地。该离合结构可通过冲压、车床加工完成，简化了生产工艺，降低了生产成本;同时装配简单、无需额外占用伺服驱动器内部空间，可满足轻量化、小型化人形机器人的设计需求。

目前，该专利已应用于优必选科技自主研发的悟空、Yanshee等人形教育机器人，这些机器人走进了全球40多个国家，中国3000多所学校，帮助青少年学习人工智能。(记者 袁静娴)

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